从上海到西藏自驾游玩10天，可以参考以下行程：
- 第1天：上海—武汉
- 行驶距离：850公里
- 驾驶时长：10小时
- 景点：黄鹤楼、东湖、户部巷、武汉大学、武汉长江大桥等。
- 第2天：武汉—恩施
- 行驶距离：550公里
- 驾驶时长：7小时
- 景点：神农架国家级森林公园，需游玩1-2日，可根据个人时间自行安排。
- 第3天：恩施—雅安/成都
- 行驶距离：650公里
- 驾驶时长：8小时
- 景点：太古里、武侯祠、宽窄巷子等。
- 第4天：成都—新都桥
- 行驶距离：360公里
- 驾驶时长：7小时
- 景点：泸定桥、大渡河、川藏第一桥、康定情歌草原、折多山、新都桥。
- 第5天：新都桥—稻城亚丁
- 行驶距离：450公里
- 驾驶时长：8小时
- 景点：黑石城、贡嘎雪山、天路十八弯、毛垭大草原、海子山、稻城尊胜佛塔。
- 第6天：稻城亚丁一日游
- 景点：牛奶海、五色海、珍珠海、仙乃日、央迈勇、夏诺多吉、洛绒牛场、冲古寺等。
- 第7天：稻城亚丁—巴塘
- 行驶距离：425公里
- 驾驶时长：8小时
- 景点：海子山、姐妹湖等。
- 第8天：巴塘—八宿
- 行驶距离：400公里
- 驾驶时长：8小时
- 景点：金沙江、澜沧江，邦达草原、觉巴山、东达山、业拉山、七十二道拐、怒江大桥、从西藏的巴塘到八宿，可以参考以下行程：
- 第9天：巴塘—八宿
- 行驶距离：400公里
- 驾驶时长：8小时
- 景点：金沙江、澜沧江，邦达草原、觉巴山、东达山、业拉山、七十二道拐、怒江大桥、安久拉山等。
- 第10天：八宿—然乌湖—米堆冰川—波密
- 行驶距离：280公里
- 驾驶时长：5小时
- 景点：然乌湖、米堆冰川等。
具体行程可以根据个人喜好和时间安排进行调整。在自驾过程中，要注意行车安全，遵守当地交通规则，祝您旅途愉快。