太阳门广场（又称西班牙广场）位于马德里市中心，呈半圆形，从这里有10条街道呈放射状向外延伸，是马德里政治活动中心和商业中心。最初广场旁有一个城门，它曾经是马德里的东大门，因为面对太阳升起的东方，每天第一缕晨曦照着这里，所以取名为太阳门。后来由于城市的发展，交通的需要，太阳门在1570 年被拆除，但马德里人还是习惯把这里叫太阳门。
太阳门广场面积从1853 年始建时的5000 平方米扩建为现在的1.2 万平方米，经历了时代的沧桑。
1808 年5 月2 日，西班牙人反抗拿破仑统治，浴血太阳门，拉开了西班牙独立的序幕；1812 年西班牙第一部宪法在此地发布；1848年马德里安装的第一盏煤气街灯照亮了这里;1879年，西班牙第一辆有轨电车的发车仪式也在这里。可见太阳门广场在西班牙历史和人们心中的地位。
最早的建筑是广场中央的旧邮政大楼，这是一座18世纪末新古典风格的宫殿式建筑，曾作为马德里陆军司令部和政治部，今天是马德里市政厅，在佛朗哥时期曾是国家安全总部。如果留意一下大楼最下部半椭圆形黝黑的窗户，当年这里是关押反对佛朗哥执政的重犯监狱。楼顶的钟楼是1867年加建的，这座大钟表示的时间被西班牙人视为标准时间，人们喜欢到这里对表。每年的除夕夜，人们不约而同涌向这里，当太阳门广场上古钟楼响起辞旧迎新的钟声之时，每个人便迅速吞下手中的十二粒葡萄，祈愿新年的每个月万事如意，月月交好运。吃过葡萄之后，人们开始饮酒、跳舞、唱歌，直到第二天的黎明。这个传统从19 世纪一直延续到今天。
在保安局大楼门前靠近行车路的地上镶嵌着一块直径1尺的圆型铁板，是“零公里”标志，上面有伊比利亚半岛的地图，地图中央有零公里的字样，是西班牙全国公路网的中心，全国公路系统的里程碑都从这个点开始计算。太阳门广场还是广场周边十条放射状街道门牌号的起点。据说游客只要踩过这个标志就可能再回到马德里，重新从零开始，因此成为来自世界各地游客的网红打卡地，都想去踩一脚。
广场东面树立着一座棕熊攀爬草莓的青铜雕像(El oso y el madroño），它是马德里的市徽。传说很早以前，一个小男孩跟妈妈出来玩，不小心与妈妈走散了，正当他找妈妈的时候，忽然碰到了一只棕熊。情急之中，小男孩爬上了一棵草莓树，棕熊守在树下。这时小男孩听到了妈妈的呼唤声，为了防止那棕熊去伤害妈妈，他在树上大声疾呼:妈妈快跑--妈妈快跑（西班牙语“madroño”），他的喊声引来了猎人，吓跑了棕熊。这就是城市“马德里（madroño）”(英文“Madrid”)的来历，意思是妈妈快跑。
在广场的南面还有卡洛斯三世雕像，他是波旁王朝时期西班牙的国王，出生在马德里，在位期间大力修建马德里的公共设施，至今他还拥有着“马德里最伟大市长”的称号。
广场东侧，在阿尔卡拉街和圣赫罗尼莫街之间的建筑物上面，是著名的提欧佩普（Tio Pepe）广告牌。TIO PEPE是西班牙最早的干雪利酒。自1835年创立至今，一直保持着高端品质，提欧雪莉酒有明亮的金黄色泽，略带面包的香气，酒体优雅、饱满、清新，余韵悠长，微咸、带杏仁香的特色口感，与宽沿帽子、红色的小外套和弗拉门戈吉他成为西班牙文化的典型代表。