沿圣米盖尔市场外大道往阿尔穆德纳圣母大教堂方向走大约300米，路边就是马德里市政厅广场。
广场面积不大，却是马德里最重要的广场之一，1525年，法国文艺复兴时期最著名的君主、达芬奇的保护者——弗朗索瓦一世在帕维亚战争中战败，被西班牙国王卡洛斯五世囚禁于此。
市政广场建于1644年，是典型的巴洛克式风格，广场东、南、西三面分别被3座历史悠久的建筑所围绕，北面面对马路。 西侧是市政厅（Casa de La Villa ），建于1644-1696年。大楼建成后一直是马德里市政厅所在地，阳台上挂着西班牙国旗、马德里大区的区旗和马德里市的市旗。
直到2008年市政府搬迁至西贝莱斯广场之后，这里就成为了博物馆和监狱——大楼的左门通向监狱，右门进去是市政厅，可能告诫官员们时刻注意自己行为，否则可能进隔壁的门。
东侧是广场最古老的民间建筑——具有哥特-穆德哈尔风格的卢哈内斯塔楼（Torre de los Lujanes），建于15世纪，现为道德政治学院的一部分。 南侧的西斯内罗斯之家（Casa de Cisneros），建于16世纪。广场南侧的西斯奈罗之家和西侧的马德里市政厅之间有一条狭窄的通道连接。 广场正中是正方形的花坛，花坛中耸立着1980年修建的菲利普二世国王时期骁勇善战的海军大将巴桑的雕像。