1960年代文物部门1960年代文物部门田野调查时确认，乾陵陪葬墓现有17座：太子墓2座，分别是章怀太子李贤墓、懿德太子李重润墓；王墓3座，分别是泽王李上金墓、许王李素节墓、彬王李守礼墓；公主墓4座，分别是义阳公主墓、新都公主墓、安兴公主墓、永泰公主墓。其余为臣墓，有王及善墓、薛元超墓、杨再思墓、刘审礼墓、豆卢钦望墓、刘仁轨墓、李谨行墓、高侃墓等。实际到底有多少座陪葬墓，还不是很清楚。其中，永泰公主墓、章怀太子墓、懿德太子墓、中书令薛元超墓、燕国公李谨行墓等5座陪葬墓，已于1960年-1971年间被陕西考古部门先后发掘，考古发现和出土文物惊人。目前开放了三座皇家墓，分别是永泰公主墓、懿德太子墓章、怀太子墓。
太子陵历史：懿德太子墓位于陕西省乾县乾陵东南。懿德太子是唐中宗李显的长子，名李重润，唐高宗和武则天的孙子。在大足元年（701年）与其妹永泰公主被武则天杖杀，享年19岁。在神龙二年（706年）陪葬乾陵，并给予“号墓为陵”的最高礼遇。该墓已遭盗掘，仍出土文物1000余件。现已在墓区建成博物馆。
人物历史📖：李重润（682年 - 701年10月8日），即懿德太子，本名重照，生于东宫内殿（今陕西省西安市），唐中宗李显的嫡长子。避武后讳改。降生时高宗立为皇太孙，开府。淳二年（683年）十二月，唐高宗去世，唐中宗继位，由武则天临朝摄政，废唐中宗为庐陵王，幽禁起来。后下令废除李重润的府署，并将其贬为庶人，另在别处囚禁。帝复位，圣历元年（698年），武则天复立唐中宗为皇太子，封李重润为邵王。大足元年（701年）九月，当时张易之兄弟得幸于武则天，李重润遭人诬陷构罪，说李重润与其妹永泰郡主李仙蕙、妹夫魏王武延基等私下议论张易之兄弟何得恣意出入内宫。武则天得知后大怒，于九月初三日，将三人杖杀而死，死时年仅十九岁。李重润风神俊朗，早以孝友知名，大为当时人们所悼惜。唐中宗复位后，追赠皇太子，谥号懿德，将其灵柩从洛阳迁到乾陵陪葬，并聘国子监丞裴粹亡女为冥婚，与李重润合葬，追赠皇太子，谥懿德。并给予“号墓为陵”的最高礼遇。
古墓结构📙：陵园四角有夯土堆各一，南面有土阙一对。地下由斜坡墓道、6个过洞、7个天井、四对小龛、前后甬道和方形前后砖室组成。全长100.8米。葬具置于后室，为庑殿式石椁，外壁雕饰头戴凤冠的女官线刻图，墓壁满绘壁画，保留约40幅。
文保碑
石羊（石像生）
拄剑石人像（翁仲）
石狮（石像生）
阙楼设置于宫殿、陵墓前，在墩台上修建亭楼，故称阙楼，为礼仪性建筑。永泰公主墓前设置阙楼一对，内城四角建有阙楼。
墓道宽3.9米，水平长26.3米，墓道用红褐色土夯筑，两侧墙上有壁画。从墓道入口处东为着盔甲、穿战袍的仪仗队行列。仪仗队后面是青龙和以北为背景的城墙、阙楼。城墙转角为方形，阙楼在城墙南面。城内有大批仪仗队作行进状。
后墓室长5米，宽5.3米，高7.1米。东、西壁略呈弧形，顶为穹隆重顶，顶悬挂油灯的铁钩一个。后室壁画以东壁较完整。画面两组宫女19人，墓室西侧放置石椁一具，椁内残存两副被搅乱过的人骨架，其中有男左肱骨、左右股骨、骨盆和女左右肱骨、左右桡骨。经鉴定，在男骨盆上有一条明显的骨骺线，断定其年龄不超过20岁，与文献记载懿德太子卒年仅19岁和以裴粹已死之女为冥婚合葬均相符合。
懿德太子生平展览
公主墓历史📖：永泰公主墓位于乾县北部，永泰公主是唐中宗李显的第7个女儿，唐高宗李治和武则天的孙女，名李仙蕙，死于唐大足元年（701年），时年仅17岁。后与她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。她是中国历史上唯一一个坟墓被冠称为“陵”的公主，规格与帝王相等。
人物历史📖：永泰公主（684年-701）李仙蕙，唐中宗第七女，母为韦皇后，初封永泰郡主。公主姿色艳丽，端庄娴雅，“使桃李之花，为之逊色”，且才智聪慧，生知百行，父亲周王李显极其宠爱。以郡主身份下嫁武承嗣之子武延基。大足元年（701年），懿德太子李重润和夫君武延基私议内帏之事，坐罪杖杀，导致公主受惊难产而死。唐中宗复位后追赠为公主，以礼改葬，号墓为陵。
古墓结构📙：永泰公主墓是属封土堆，墓墓冢为覆斗形，高14米，其墓穴是用砖砌的，墓为斜坡土洞砖室墓，全墓由墓道、5个过洞、6个天井、甬道、8个便房、前后墓室组成，全长87.5米，象征着永泰公主生前居住的多宅院落。墓外排列有石狮1对，石人2对，华表1对，具有陵的规模。是建国以来发掘唐墓中最大的一座。墓里面有个盗洞，盗洞口有一副骨架，骨架旁边有一把铁斧，四周还散落有金、玉饰品，被盗的时间大概在五代或宋初。虽然被盗，但仍出土了壁画、陶俑、木俑、三彩俑、金、玉、铜器等珍贵文物计1000余件。
文保碑
拄剑石人像（翁仲）
石狮（石像生）
阙楼遗址
阙楼设置于宫殿、陵墓前，在墩台上修建亭楼，故称阙楼，为礼仪性建筑。懿德太子墓前设置阙楼一对，内城四角建有阙楼。
盗洞
壁画
永泰公主墓石椁
由大小不同的34块墨玉石组合而成，重约39吨，造型为唐代标准的庑殿式三开间大殿，是迄今国内发现最大的石椁之一。石椁内外璧以及立柱上均刻有精美的人物和花鸟图案，展现了盛唐时期宫廷生活的一些场景。
乾陵文物精品馆
三彩武士俑
三彩镇墓兽
三彩贴花马
三彩骆驼
永泰公主墓石椁（模型）
永泰公主墓志铭（志盖）
1960年出土，方形盝顶志盖，长118厘米，籇书“大唐永泰公主墓志铭”，盖顶四周饰宝相花，斜面饰十二生肖。
大唐永泰公主墓志铭 太常少卿兼修国史臣徐彦伯奉勅撰
永泰公主墓志铭（志石）
志石方形，长118厘米。至文正书，太常少卿徐彦伯撰，记载了唐永泰公主李仙蕙的家族谱系、生平等情况，有极高的历史价值。
内容为：
臣闻绛河南澳，天女悬于景纬；湘巌北渚，帝子结于芳云。是以彼莪者 唐，赞肃雍之礼；坎其击鼓，殷作配之仪。则王姬之宠灵光赫，其所由来者尚矣。公主讳仙蕙，字秾辉，高祖神尧皇帝之玄孙，太宗文武圣皇帝之曾孙，高宗天皇大帝之孙，皇上之第七女也。倬矣帝唐，现哉神圣，故以轥轹于王表，葳甤于□国□矣。公主发瑶台之光，含珠树之芳，蓄兑灵以纂懿，融须编而启祥。神授四德，生知□行，郁穆韶润，清明爽烈，琼蕤泛彩，拂秾李之花；翠羽凝鲜，缀香苕之叶。是以奉言彤史，承训紫闺，敏学云□，雕词锦缛。歌庶姜之绝风，吟师氏之明诰。动必由礼，备保傅之容；言斯可则，兴后皇之叹。慧志罔渝，韶音允塞，天光诞集，楙册遄开，宠盛簪珥，邑延汤沐，大启平阳之园，俄闻单伯之送。以久视元年九月六日，有制封永泰郡主，食邑一千户。嗣魏王武延基，濯龙英戚，嘉鱼硕望，□乐攒于厥躬，琳琅夺于群寳。阙父之子，独预王姻；齐侯之家，仍为主第。结缡星□，□粹河洲，宝弓藏椟，纷泌泉之上；神珰蕴笥，烁炎库之庭。紫罽盈軿，黄珪委绶，泽□□锁，番奁凝镜，蔚金翠于西城，降歌钟于北阙。自蛟丧雄锷，鸾愁孤影，槐火未移，柏舟空泛，珠胎毁月，怨十里之无香；琼萼凋春，忿双童之秘药。女娥篪曲，乘碧烟而忽去；弄玉箫声，入彩云而不返。呜呼哀哉！以大足元年九月四日薨，春秋十有七。皇帝在昔监国，情钟筑馆，悲苍昊之不仁，叹皇罃之无禄。宝图伊始，天命惟新，顾复兴念，追崇峻典。铜岩北麓，剑水东湍，赋列千乘，家开万井。疏彤壤之赡腴，锡□泉之首命，读平原之诔，已彻神明；循谷也之篇，竟闻同穴。以神龙元年追封为永泰公主。粤二年岁次景午五月癸卯朔十八日庚申，有制，令所司备礼与故驸马都尉合窆于奉天之北原，陪葬乾陵，礼也。缟驾纷纷，頳旌扫云。香袿□灭，哀挽风分。红癣浓兮碑字古，苍山合兮山道曛，珠襦玉匣竟何向，石马陵边皇女坟。其铭曰：宝系重光，葳甤焜煌。于穆不已，明明天子。克诞王姬，颜如桃李。桃李伊秾，王姬肃雍。柔嘉弈德，婉嫕其容，其□允淑，既温而肃。铣镜含葩，琼蕤可掬。委委蛇蛇，如山如河。风栖楼柱，龙盘织梭。百行无阙，降嫔登月，双带结缡，六珈环发。神剑难驻，仙云易歇。仙云歇兮恸睿情，玉管颻扬无留声，蟏蛸飞兮锦笥灭，蝘蜒去兮银墀倾。哀缟挽兮露□解，徂灵輴兮日少晶。奉天山兮茫茫，青松黛栝森作行，泉闺夜台相窅窱，千秋万岁何时晓？
《客使图》
客使图位于章怀太子墓道中部东壁，高185厘米，宽247厘米。画中人物均为真人大小，共有6位人物。描绘的是唐朝的外交机构——鸿胪寺官员接待外国使节的场景。画面左侧3位谦谦君子为唐朝鸿胪寺官员，气度沉稳，雍容自如，神情肃穆，均穿着初唐时期的朝服，头戴笼冠，身穿阔袖红袍，白裙曳地，腰系绶带，手持笏板，足登朝天履。3人呈三角站立，其中2人左右面对站立，1人背向站立。后面3位为外国使节，拱手躬身，毕恭毕敬。为首者秃发蓄髭，浓眉深目，高鼻阔嘴，身穿翻领紫袍，腰间束带，足穿黑靴，推断应为来自东罗马的使节。现存陕西历史博物馆。
《观鸟捕蝉图》
观鸟捕蝉图位于章怀太子墓室西壁南侧，画面由三个仕女及鸟、树、蝉、石组成。左边的一位仕女，头梳小圆髻，丰颊阔眉，朱砂点唇，上着唐代妇女流行的半袖衫，外披红色长巾；下穿绿色曳地长裙，足蹬云头如意履；左手托长巾，右手执钗于脑后，仰观上方展翅飞翔的小鸟。表情流露出一种羡慕、向往自由生活的愿望和一种无奈与叹息的忧郁。中间的那一位仕女与两边的人物特征反差很大，她头梳丫髻，丰颊滋润，直鼻小口，眉目有神。上穿黄色圆领长袍，腰束带，下穿黄色裤子，足蹬尖头软鞋，左手微举，右手拂袖，莲步轻移，全神贯注地捕捉前面树干上那只吱吱呜叫的小蝉。人物身着当时最为新潮的男装，形象显得天真烂漫，稚气可爱。右边的一位仕女，其装束与左边执钗观鸟的仕女相同。只是她双臂交锁，挽长巾于胸前，面无表情，平视前方，显得沉稳、平静。深宫幽怨的寂寥生活使她对未来丧失了信心，只有无奈的等待和期盼。整个画面再现出不同年龄段的三位宫女的宫廷生活状态。现存陕西历史博物馆。
《狩猎出行图》
狩猎出行图位于章怀太子墓墓道东壁，原图揭取时分为数幅，画面以青山松林为背景，四十多个骑马狩猎者携弓带箭或持旗或持驯豹鞭，簇拥着主人纵马驰向猎场，殿后的还有两匹负重骆驼，构图气势磅礴，宏伟壮观。是唐墓壁画中上乘杰作。树木笔法苍劲，枯笔勾勒，内填色彩。可以看出树木的表现已逐渐摆脱中国早期绘画的程式化倾向，5棵参天古木，均匀切割画面，树木造型均有自身特点，且与人物比例也趋自然和谐。人物、鞍马、骆驼等狩猎殿后队伍，奔驰于古木森森的林荫山道之间。5名骑士头戴幞头，身着长袍，多深目高鼻，应为胡人。人物神态自然，或转身招呼，或持鞭驾骑，无有雷同。两匹骆驼，一匹单峰驼，一匹双峰驼，单峰驼驼峰上倒扣一口三足铁釜，双峰驼则背驮柴捆。整幅《狩猎出行图》用笔洒脱，线条流畅，构图严谨。从最开始的大队人马到殿后的保障队伍，疏密有致，形成起承转合的关系，犹如一曲轰轰烈烈的进行曲，将声势浩大的唐代狩猎出行场面描绘得淋漓尽致。现存陕西历史博物馆。
《打马球图》
打马球图位于章怀太子墓墓道西壁，长6．75米，高1．65米。画面上有20匹“细尾扎结”的各色骏马，骑士均穿白色或褐色窄袖袍，脚蹬黑靴。头戴幞(音服)头。他们一律为左手执缰，右手执偃月形鞠杖，整个比赛场面精彩激烈，是难得的一流壁画作品，是古中国与波斯等国人民文化交流的实物例证。
太子墓历史📖：章怀太子墓位于乾陵东南约3公里处西兰公路东侧约300米。章怀太子是唐高宗李治第六子，女皇武则天次子，名李贤，文明元年（684年），武则天废帝主政逼令自尽，年仅二十九岁。其墓的结构与永泰公主墓基本相似，只是小些。墓中壁画五十多幅，保存基本完好。其中《赢宾图》、《狩猎出行图》、《打马球图》和《观鸟捕蝉图》等壁画中的人物，都比例匀称、和谐、准确，造型逼真，技巧圆熟，显示了唐代绘画艺术的高度水平。
人物历史📙：李贤（655年1月29日—684年3月13日），字明允，唐朝宗室、大臣，唐高宗李治第六子，女皇武则天次子，妹妹太平公主。李贤是高宗子女中比较有才华的一个，自幼得到良好教育，以“初唐四杰”之一的王勃作为太子侍读，容止端重。甫数岁，读书一览辄不忘。上元二年（675年），太子李弘猝死后，册立为皇太子。尝诏集诸儒张大安等注《后汉书》。期间三次监国，得到唐高宗称赞、朝野拥戴和武后猜忌。调露二年（680年），以谋逆罪名废为庶人，流放巴州。文明元年（684年），武则天废帝主政后，为酷吏丘神勣逼令自尽，年仅二十九岁。唐中宗神龙二年（706年），即武则天死后的第二年，将李贤遗骨迁到乾陵陪葬。唐睿宗景云二年（711年），追谥章怀太子，与太子妃房氏合葬。
古墓结构：墓由长斜坡形墓道、4个天井、4个过洞、6个便房、砖砌甬道和前后墓室组成。墓道全长71米，宽3.3米，深7米。墓封土呈覆斗形，封土堆南约50米尚有残存的一对土阙，土阙南面有并列的一对石羊。该墓虽然被盗，但仍出土各种陶俑、三彩俑、生活用具等陪葬品600多件。
文保碑
阙楼遗址
阙楼设置于宫殿、陵墓前，在墩台上修建亭楼，故称阙楼，为礼仪性建筑。章怀太子墓前设置阙楼一对，内城四角建有阙楼。
石羊（石像生）
墓道
墓道水平长20米，宽2．5米～3．3米。墓道东西两壁各有4组壁画，东壁为出行图、客使图、仪仗图和青龙图；西壁与之对称的是马球图、客使图、仪仗图和白虎图。
墓过洞
有4个过洞，呈拱券形，过洞壁画共有10组。
前墓室
呈正方形，长、宽各4．5米。高6米，穹隆顶，有《侍女图》等。
后墓室
与前墓室同。长、宽各5米，高6．5米，有庑殿式石椁一座，长4米，宽3米，高2米，由33块大石板组成。顶盖5块石板的最南一块已被盗者撬开，石椁东南角倚柱亦随之向南壁倾斜。