据《福溪源流记》记载，福溪村地势凹凸不平，有一条清澈灵动的溪水常流不断，原称为沱溪，后经蒋、周、何、陈四姓瑶民开拓垦荒，人旺物丰，村民们便认定是这条溪水有灵性才带来福祉，便改村名为福溪。福溪村历史文化遗迹众多，形成了“一溪、二庙、三桥、四祠、十三门楼、十五街巷、二十四戏台”的古村结构体系，村中马殷庙和钟灵风雨桥为全国重点文物保护单位。
福溪村始建于唐宋时期，据《福溪源流记》记载：“周、蒋、陈、何各姓贤祖列宗，分邑郡县，于唐末宋初先后迁徙而来，其初地形凹凸高低不等。”北宋咸平元年（998年），周敦颐家族的一支从百里外的湖南道县迁徙至福溪繁衍生息，与定居在此处的蒋氏族人建起了最初的福溪寨。后来又有何、陈二姓的人群到此定居，与陆续迁徙至此的瑶族居民相互融合，形成了蒋、周、何、陈四姓同聚的独特居住形式，此后村寨的规模不断扩大。
十五条街巷由长达两里路的大青石板街连贯，曾是热闹的商业街，已磨得光滑如镜，长方形的石条加嵌在街道两旁。临街门楼商铺比肩而立，每座门楼后面都有深巷与街道相通，每户人家之间均有浅道与门相连。
福溪村老式民宅、店铺之间，耸立着十三座形态各异的高大门楼，立柱抬梁、飞檐翘角、雕龙画凤，不少门楼悬挂着“文魁”“经魁”“进士”“武举”之类的烫金牌匾，是各个家族展示门第荣耀的标志。牌匾最早的为明洪武三年（1370年），最晚的为民国三十五年（1946年）。
钟灵风雨桥位于福溪村前中段濂溪祠堂右侧的福溪上，始建于清光绪三十二年（1906年），桥墩（台）使用料石砌筑，木梁为杉木制作，木梁上铺木板为桥面，桥面上架设进深三间、穿斗式木构架、小青瓦屋面的桥廊和桥亭。桥总长10.3米、宽4.34米，总跨为9.10米，桥亭高约7.78米。
马殷庙。马殷，字霸图，汉族，原籍许州鄢陵，五代十国时楚国第一代君主。唐乾宁元年（894年），入湘被授为马步军都指挥使，后略取邵、衡、永、道、郴、朗、澧、岳等州，统一湖南，任武安军节度使。
悠悠石板路。
马殷庙始建于明永乐十一年（1413年），由马楚大王庙和马楚都督庙组成，是纪念和祭祀楚王马殷的古建筑群，全庙由76根古楠、古水杉圆木柱和44根吊柱支撑而成，通过月梁、托峰、托脚、榫卯固定，未用一颗钉子。76根主柱全部用莲花形石礅托立离地，主柱与托柱刚好是120根，因此又称“百柱庙”。