盐田海滨栈道东起沙头角古塔公园，终到背仔角，整条栈道串联起沙头角，盐田港，大梅沙，小梅沙，被誉为世界第一长“海滨玉带”，全长19.5公里。栈道沿着海岸线而建，依山傍海，风景无限。沿途指示明确，道路平缓，空气清新，还有配备垃圾桶、厕所、休息驿站等设施。
盐田海滨栈道分三段：第一段沙头角中英街古塔公园至盐田海鲜食街7.2公里；第二段盐田海鲜街到小梅沙段9.3公里；第三段小梅沙到背仔角段3公里。
因为古塔公园至盐田海鲜食街这一段大部分都是沿着公路，所以，推荐从盐田海鲜食街开始徒步。这条街的尽头就是徒步的起点。徒步可以走全程（适合年轻人或身体状况好的人），也可以分段走（适合中老年人）。栈道的任意一段都有不一样的风景，浪花拍打岩石，海水轻吻沙滩，每一处都是美不胜收。
全程徒步路线：盐田海滨栈道全程，海鲜街→大梅沙→小梅沙→背仔角灯塔→小梅沙，全程12 公里左右，大概需要 4 个小时。返程时可到华侨墓园西门（快到背仔角处有台阶可以上到公路）乘坐 M438 公交至梅沙街道办（再换乘其他公交到盐田海鲜食街或盐田港西），但是M438 是定时发车，车次非常少。也可以原路返回小梅沙，乘M380专线接驳公交到大梅沙，或者乘坐M196到盐田海鲜食街。
分段徒步路线：
路线一：海鲜食街→大梅沙（大梅沙西栈道），全程 4.6公里左右。沿途设有登山道、步道、景观平台、大栈桥、石拱桥等各类设施，蜿蜒在山势险峻的岸边，下面就是参差错落、色彩斑驳的山岩，狂奔的巨流汹涌澎湃，猛烈地冲击着岩石，形成了一道雄奇的景观。在宽阔的平台上，凭海临风，享受自然美景。返程时，可在大梅沙海滨公园门口乘坐 M465 路公交到盐田海鲜食街或盐田港西。
路线二：小梅沙→背仔角灯塔→小梅沙（小梅沙东栈道），全程 6 公里左右。小梅沙至灯塔的这段栈道，景色漂亮，浅滩的海水干净透明。返程交通与全程徒步一样。
当然盐田海滨栈道也可以反过来走，徒步到盐田海鲜食街去品尝海鲜。
大梅沙海滨公园，免费进入，但需要预约。小梅沙海滨公园门票50元。