如果您完全不知路况而不想到处摸索，可考虑乘搭计程车。您在许多饭店、主要商场或购物中心附近都可找到的士站。您也可以在饭店柜台询问和安排的士接送。马来西亚计程车车身黑黄或红白相间，印着"Teksi"，"Teksi Bermeter"或“Kereta Sewa”的字样，大多都有冷气。
虽比起公车方便和舒适，但费用略高。若行李多和人多，共乘计程车是较好的选择，比单独搭乘省钱。亚庇计程车的起步价是15RM，也可和司机商讨包车，让他负责同日接送和跟随你到几个景点。