台湾省内公路系统发达，公路密度较高。北部有台北县到宜兰县的东西横贯公路；中部有台中县到太鲁阁的东西横贯公路；南部有台南到台东的横贯公路；从基隆，经台北市，沿台湾的西部海岸地区直到南端的鹅蛮鼻，然后再沿东部一直到台北的环岛公路，从基隆到高雄的南北高速公路等。多条市县之间的高速公路加强了各地的联系，同时也方便了人们的出游。

台北长途大巴车站位于台北火车站北门出口外承德路，车站内主要有四家长途大巴公司。统联长途大巴公司经营的长途车班次最多；和欣、阿罗哈两家长途大巴公司经营的长途车座椅舒适，车内设备最好；尊龙长途大巴公司经营的长途车较为平常。

台湾客运不同时段价格不同，一般周五六日较贵，平时较便宜。

若是在岛内旅游，环岛铁路、四通八达的公路网及客运巴士都十分方便，旅游者能很便捷的欣赏台湾之美。