海德堡城市较小，且景点比较集中，一般步行即可完成游览。不过，在市内公交网络也很发达。
海德堡公交车提供单程票、天票、周末票和海德堡城市票供居民和游客选择。海德堡市内公交单程票成人为2.3欧元，儿童票为1.8欧元。1天天票单人为6欧元，每多1人天票增加2.5欧元，最多为5人天票16欧元。3天天票单人则为14.3欧元。
车票可以在网上、自动售票机、人工售票台或者公车司机处购买。