泰安市的公路交通非常发达，仅高速公路就有京沪高速、京福高速、泰博高速穿越境内，外可直抵首都北京、上海、福州，内可与济南、青岛、烟台、威海、日照、淄博，实现高速公路互通。

泰安市内主要有四个汽车站。有泰安汽车站、泰山汽车站、交通宾馆汽车站和新汽车站。
泰安汽车站
泰安汽车站即为本地人口中的老汽车站，也是发车最为频密的汽车站，分南区和北区，一般先由北区始发，在南区停靠，南区位于龙潭路一号，泰安火车站南临，泰山大街、灵山大街、龙潭路的交汇处；北区位于东岳大街西首，西临市委、市府，东靠火车站。一般来说都前往北区坐车，省际班车发往北京、天津、太原、石家庄、保定、河涧、邢台、邯郸、郑州、衡水、开封、新乡、安阳、濮阳、台前、商丘、长治、徐州
；市际班车发往德州、汶上、梁山、曲阜、临沂、沂南、沂水、蒙阴、枣庄、潍坊、诸城、临朐、寿光、日照、五莲、东营、威海、乳山、文登、沂源、淄博、淄川、临淄、滨州、邹平、无棣、寿张、临清、茌平、阳谷、青岛、黄岛、胶南、平度、胶州、烟台、蓬莱、招远、莱阳、菏泽、郓城、单县、成武、鄄城、明水等方向
地址：泰安市泮河路125号（火车站南行200米左右，温州步行街东头，转盘的南边）
联系方式：0538-2188777
到达交通：2、5、6、7、11、12、29、33、40、46老汽车站下车即到

交通宾馆汽车站
就在老汽车站的对面，有发往聊城、莱芜口镇、文登、临朐、寿光、章丘、即墨、莱州、郓城、曲阜、北京、淄博、平阴、济南方向的汽车长短途列车，大多循环发车
地址：泰安市泰山大街1号
联系电话：0538-3072169
到达交通：2、5、6、7、11、12、29、33、40、46老汽车站下车即到 。

泰山汽车站
由原来的四海汽车站搬迁至此，有发往济南、长清、招远、临朐的班车
地址：泰山大街 19 号
联系方式：0538-2180188
到达交通：29路交通宾馆站，2、5、6、7、10、11、14、29、k18、k26、k28路老汽车站

泰山新汽车站
泰山新汽车站长短途都有，但发车班次比其他的汽车站少。
地址：东岳大街人才市场附近
联系方式：0538-8332656
到达交通：11，k31，k33，k36路新汽车站站，4、9、15、32、k16路新汽车站(市人才交流市场)站。