曲阜汽车站
有通往山东省内各地的长途汽车，济南、青岛、烟台、威海、日照、沂水、沂南、青州、沂源、临沂、梁山、宁阳、东营、枣庄、张店、肥城、蒙阴，也有到北京、上海、太原、包头、商丘、杭州、保定、沧州的少数远途汽车。
地址：327国道与西外环交汇处
联系方式：0537-4412554
到达交通：乘K1、2、3、5、6、7、8路公交车可达
重要城市时刻表：
曲阜——济南，6:40-18:00，每30分钟一班，全程高速一票直达；
曲阜——兖州，每20分钟一班，车程半小时左右，票价4元；
曲阜——泰山，6:00-18:00流水发车，每30分钟一班，车程大约一个半小时左右，票价15元；
曲阜——济宁，6:15-17:30，每15分钟一班，全程一票直达。Tips：1、旺季请提前买票；售票处会恶意搭售意外险，购买时请注意。（蜂蜂葡萄牙忧郁症IVY提供）
2、自驾游若单纯是为了去曲阜旅游，走京福高速是最快的；若路过泰安还想爬泰山，那就走104国道相对便捷。
曲阜游客集散中心
这是一个集景点售票、导游服务、咨询投诉、购物休闲、集散换乘、城市形象展示等于一体的综合性服务机构。此处交通面向济宁全市，辐射泰安、枣庄、临沂、菏泽等周边城市。同时还提供多一日游、多日游和近郊游等旅游专线。
地址：曲阜市静轩中路一号
联系方式：0537-4718600
到达交通：乘1、2、3、6路公交车在游客中心站下
从济南出发：
在济南长途汽车总站乘车（齐洛路131号，距离济南站3KM，从济南站乘坐济长巴士2路可到），车有两种，非高速发车时间为7:30-18:20，约60分钟一班，行程140分钟，票价40元；高 速发车时间为6:50-18:00，约50分钟一班，行程110分钟，票价48元。
从泰安出发：
在泰安汽车站乘坐，票价20元，行程1.5小时（若不走高速要2小时），时间安排较混乱（约1小时1班），购票后票上也未打发车时间，需要到站内一直排队等待。如果前面的人太多，很有可能就只有等再下一班（插队的人也很多，如果运气不好，可能会站着等上1个多小时），若时间较紧的游客，不建议采取此线路。