一般游客都集中在库斯科的中心城区，在这里步行就可以游览全部景点。如果计划在库斯科常住一段时间，不妨试试住在山坡上的民宿里。最方便的出行方式是乘坐出租车，有时候城内狭窄的街道会略显拥堵。
库斯科城内的公交车票价约0.3美元/人，算是最便宜的出行工具。一般都是迷你巴士（minibus）或中巴（minivan）的形式。